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    • 0_1660058797490_78e7532ee2d4ff4a5dfb9e8b82ef4a5.jpg

      import sensor, image, time, network, usocket, sys, pyb, math
      from pyb import UART
      import ustruct
      x_threshold   = (0, 50, -24,-1, -18, 6)
      led = pyb.LED(3)
      usb = pyb.USB_VCP()
      while(not usb.isconnected()):
          led.on()
          time.sleep_ms(150)
          led.off()
          time.sleep_ms(100)
          led.on()
          time.sleep_ms(150)
          led.off()
          time.sleep_ms(600)
          break
      SSID ='OPENMV_AP'
      KEY  ='1234567890'
      HOST = ''
      PORT = 8080
      sensor.reset()
      sensor.set_contrast(1)
      sensor.set_brightness(1)
      sensor.set_saturation(1)
      sensor.set_gainceiling(16)
      sensor.set_vflip(True)
      sensor.set_hmirror(True)
      sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.skip_frames(10)
      sensor.skip_frames(time = 2000)
      sensor.set_auto_gain(False)
      sensor.set_auto_whitebal(False)
      
      # 在AP模式下启动wlan模块。
      wlan = network.WINC(mode=network.WINC.MODE_AP)
      wlan.start_ap(SSID, key=KEY, security=wlan.WEP, channel=2)
      
      #您可以阻止等待客户端连接
      #print(wlan.wait_for_sta(10000))
      
      def start_streaming(s):
          print ('Waiting for connections..')
          client, addr = s.accept()
          # 将客户端套接字超时设置为2秒
          client.settimeout(2.0)
          print ('Connected to ' + addr[0] + ':' + str(addr[1]))
      
          # 从客户端读取请求
          data = client.recv(1024)
          # 应该在这里解析客户端请求
      
          # 发送多部分head
          client.send("HTTP/1.1 200 OK\r\n" \
                      "Server: OpenMV\r\n" \
                      "Content-Type: multipart/x-mixed-replace;boundary=openmv\r\n" \
                      "Cache-Control: no-cache\r\n" \
                      "Pragma: no-cache\r\n\r\n")
      
          # FPS clock
          clock = time.clock()
          uart = UART(3, 115200)
          uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1)
      
          # 开始流媒体图像
          #注:禁用IDE预览以增加流式FPS。
          while (True):
              clock.tick()
              frame = sensor.snapshot().lens_corr(strength = 1.6, zoom = 1.0)
              blobs = frame.find_blobs([x_threshold], pixels_threshold=500, area_threshold=1550)
              if blobs:
                  for b in blobs:
                      frame.draw_rectangle(b[0:4])
                      frame.draw_cross(b[5], b[6])
                      print(b[5], b[6])
                      x = b.cx()
                      y = b.cy()
                      print(x, y)
                      TOU = bytearray([0xb3, 0xb3])
                      uart.write(TOU)
                      data=bytearray([x, y, 1])
                      uart.write(data)
                      print(clock.fps())
                      print(data)
                      cframe = frame.compressed(quality=35)
                      header = "\r\n--openmv\r\n" \
                      "Content-Type: image/jpeg\r\n"\
                      "Content-Length:"+str(cframe.size())+"\r\n\r\n"
                      client.send(header)
                      client.send(cframe)
                      print(clock.fps())
      
      while (True):
          # 创建服务器套接字
          s = usocket.socket(usocket.AF_INET, usocket.SOCK_STREAM)
          try:
              # Bind and listen
              s.bind([HOST, PORT])
              s.listen(5)
      
              # 设置服务器套接字超时
              # 注意:由于WINC FW bug,如果客户端断开连接,服务器套接字必须
              # 关闭并重新打开。在这里使用超时关闭并重新创建套接字。
              s.settimeout(3)
              start_streaming(s)
          except OSError as e:
              s.close()
              print("socket error: ", e)
              #sys.print_exception(e)
      




    • @kidswong999 你好,例程是正常的但是组合后就不正常



    • 你的代码不对,只有第71行找到了blobs,85到91行才会发送图像。你应该把85到91行的缩进提前,不在if里面。