用OPENMV做循迹小车，主控和电机驱动板用的都是星瞳的，小车是自制的，但是小车始终跑偏

[4hx3]

用OPENMV主控板做循迹小车，主控和电机驱动板用的都是星瞳的，小车是自制的，但是小车始终跑偏，顺时针行驶时勉强还可以，逆时针时一旦进入弯道就往一侧偏，请教各位，这个问题出在哪？还有就是像我图片中所示的赛道转弯掉头处，我的小车根本转不过来。

[kidswong999]

在IDE里，监控两个电机的数据，监控线的角度，看和预期对不对。

剩下的我没有硬件，也没办法判断。