请问一下openmv作为循迹的同时，如果循迹线路上出现了圆形目标物体，还能不能将圆形目标物体拍照保存下来？也就是循迹代码和目标识别代码混合起来运行

用OPENMV主控板做循迹小车，主控和电机驱动板用的都是星瞳的，小车是自制的，但是小车始终跑偏，顺时针行驶时勉强还可以，逆时针时一旦进入弯道就往一侧偏，请教各位，这个问题出在哪？还有就是像我图片中所示的赛道转弯掉头处，我的小车根本转不过来。