openmv怎么DEBUG?调节PID的时候，改一下就需要重启一次，有没有简单点的

[r2yn]

rho_pid = PID(p=0.4, i=0)#Y=ax+b b
theta_pid = PID(p=0.001, i=0) # a

[kidswong999]

每次修改代码，就是点击一下运行按钮，还不够简单吗？