请教一下测角度的问题
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blob.rotation() 返回色块的旋转角度,这个函数可以测出物体相对于我的镜头的角度吗
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这个和距离有关。首先要知道距离。
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我能测出到物体的直线距离
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我想了一下,不需要距离。
这个角度可以通过物体的坐标,和整个图像的视角来算。比如全部的视角是80度,像素是320,位置在100,那就是80*(320-100)/320
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全部的视角我不知道是多少
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@l46w
这里有一个计算的例子,在不追求精度的情况下可以用:
https://book.openmv.cc/example/18-MAVLink/mavlink-apriltags-landing-target.html