我试过int(),round(),还是无法解决

def callback(line):
print("line =", line)
就用这个函数吗

@kidswong999 kidswong999 因为我在一个程序中要实现多个功能，开始识别有颜色的东西然后转换成grayscale灰度图去模板匹配，然后又要变成RGB565去识别颜色，就这样切换

我知道灰度图不能直接转彩色图，那我分别写成两个函数，分别调用，可以达到灰度转彩度的效果吗

Edge Impulse - OpenMV Image Classification Example

import sensor, image, time, os, tf, uos, gc

sensor.reset() # Reset and initialize the sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # Set frame size to QVGA (320x240)
sensor.set_windowing((240, 240)) # Set 240x240 window.
sensor.skip_frames(time=2000) # Let the camera adjust.

net = None
labels = None

try:
# Load built in model
labels, net = tf.load_builtin_model('trained')
except Exception as e:
raise Exception(e)

clock = time.clock()
while(True):
clock.tick()

img = sensor.snapshot()

# default settings just do one detection... change them to search the image...
for obj in net.classify(img, min_scale=1.0, scale_mul=0.8, x_overlap=0.5, y_overlap=0.5):
    print("**********\nPredictions at [x=%d,y=%d,w=%d,h=%d]" % obj.rect())
    img.draw_rectangle(obj.rect())
    # This combines the labels and confidence values into a list of tuples
    predictions_list = list(zip(labels, obj.output()))

    for i in range(len(predictions_list)):
        print("%s = %f" % (predictions_list[i][0], predictions_list[i][1]))

print(clock.fps(), "fps")

这是模型里跑出来的代码

可是我的就是openmv4 H7 Plus啊，为什么还是不行

嗯呢，我放的那个代码就是edge impulse下载下来的，还是这种问题，openmv4有这个神经网络库吗

我是按照视频一步步来的，但是到最后出现了问题，这是因为我的openmv里没有这个库吗，我用的是openmv4 H7plus

根据公式 实际距离 = k * 直径的像素,K2 = 实际大小（宽20cm已知）/宽像素b[2]可以测出来吗，宽像素是怎么算的

现目前原装镜头根据项目所需有点大了，现想将镜头换小一点，用另一种z正点原子的的的ov5640模组，想请问一下，这个摄像头怎么和原装的搭一块，硬件方面要怎么设计
或者有帧率较高一点的，适配于openmv4 H7 Plus的摄像头推荐吗，非常感谢！