对舵机的控制之前是可以运行

[kmty]

运行例程中寻找色块的云台可以运行
我自己学的一个控制舵机旋转的程序不可以运行
但在之前可以运行为什么呢？请求大神指教

import pyb,time
from pyb import Servo

s1 = pyb.Servo(1)  
s2 = pyb.Servo(2)   

s1angle = [-60,-30,0,30,60,0]
s2angle = [0,15,-15,-30,0]

def test1():
    for x in s1angle:
        s1.angle(x)
        time.sleep_ms(500)        

    for y in s2angle:
        s2.angle(y)        
        time.sleep_ms(500)

[kmty]

我怀疑是电流的问题但使用例程也没有对电流控制，舵机也可以动，这段代码之前是可以运行也没有对电流做出控制啊

[kidswong999]

出错的程序发一下啊，不然怎么找问题？

[kmty]

@kmty 在 对舵机的控制之前是可以运行 中说：

import pyb,time
from pyb import Servo

s1 = pyb.Servo(1)
s2 = pyb.Servo(2)

s1angle = [-60,-30,0,30,60,0]
s2angle = [0,15,-15,-30,0]

def test1():
for x in s1angle:
s1.angle(x)
time.sleep_ms(500)

for y in s2angle:
    s2.angle(y)        
    time.sleep_ms(500)

[kidswong999]

这个test1只定义了函数，没有调用他执行。

例子：
https://book.openmv.cc/example/02-Board-Control/servo-control.html