@kidswong999 定时器6,7,8,9,10,11,12,13,14可以在引脚输出pwm值么？如果可以怎么操作呢？我要带电机的。

@kidswong999 定时器2我要串口通信，定时器4我要控制舵机只能用定时器1，有什么方案解决

定时器2我要串口通信，定时器4我要控制舵机只能用定时器1，有什么方案解决

我用的是openmv3在IDE中更新了固件，要用到定时器1，给我弹出的这个窗口，这是定时器1被封印了？如何解决

运行例程中寻找色块的云台可以运行
我自己学的一个控制舵机旋转的程序不可以运行
但在之前可以运行为什么呢？请求大神指教

import pyb,time
from pyb import Servo

s1 = pyb.Servo(1)  
s2 = pyb.Servo(2)   

s1angle = [-60,-30,0,30,60,0]
s2angle = [0,15,-15,-30,0]

def test1():
    for x in s1angle:
        s1.angle(x)
        time.sleep_ms(500)        

    for y in s2angle:
        s2.angle(y)        
        time.sleep_ms(500)

@kmty 在 对舵机的控制之前是可以运行 中说：

import pyb,time
from pyb import Servo

s1 = pyb.Servo(1)
s2 = pyb.Servo(2)

s1angle = [-60,-30,0,30,60,0]
s2angle = [0,15,-15,-30,0]

def test1():
for x in s1angle:
s1.angle(x)
time.sleep_ms(500)

for y in s2angle:
    s2.angle(y)        
    time.sleep_ms(500)

我怀疑是电流的问题但使用例程也没有对电流控制，舵机也可以动，这段代码之前是可以运行也没有对电流做出控制啊

运行例程中寻找色块的云台可以运行
我自己学的一个控制舵机旋转的程序不可以运行
但在之前可以运行为什么呢？请求大神指教

import pyb,time
from pyb import Servo

s1 = pyb.Servo(1)  
s2 = pyb.Servo(2)   

s1angle = [-60,-30,0,30,60,0]
s2angle = [0,15,-15,-30,0]

def test1():
    for x in s1angle:
        s1.angle(x)
        time.sleep_ms(500)        

    for y in s2angle:
        s2.angle(y)        
        time.sleep_ms(500)

在openmv的教程3中说舵机云台的代码是开源的，我在官网里没有找到，请问在哪里有舵机云台的代码？