OpenMV标定模板?
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对的呢,emmm...
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来自星瞳实验室APP: 有摄像头标定程序 https://forum.singtown.com/topic/135
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@kidswong999 小小智,这个标定会对openmv本身产生很大影响吗?
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图像会变的,当然有影响
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emmm...有点怕怕
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我说的是软件上的......
程序随便用的,不会对硬件有副作用的,不会搞坏的。
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好的,不过小小智,有关simage.lens_corr(strength=1.8, zoom=1.0)并不太会用,请问有相关例程不?是否还需添加进Matlab进行角点分析的?
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@kidswong999 已通过李正友法结合Matlab,得到了相关参数,下一步再是结合这个指令吗?
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@kidswong999 天...那这么说来,OpenMV想要把像素坐标转化为物理坐标,还是必须要用到AprilTag了吗?
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当然不用,也可以通过色块的大小估算距离,论坛里这个问题问了很多次。
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@kidswong999 咦,色块侦查到的坐标直接就是物理坐标吗?
不过色块是抓颜色,如果抓外形呢...小小智啥时候心情不错的话要不B站出一期呢~~
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@kidswong999 刚回复快了,那个距离确实可得,但这是针对摄像头光束直线上的色块而言的吧?一旦物体处于摄像头斜对角的位置进入,就没辙了
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因为想对OpenMV摄像头识别范围内的物体获取其中心的物理坐标(x,y),如果只有直线,就有点尬了...
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@kidswong999 通过畸变矫正方法修复图像失真问题,这个应该说并非是要实现的主要目的,主要目的是实现像素坐标到物理坐标的转换