openmv 驱动 mg995的一些问题?
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import pyb,time from pyb import Pin, Timer p = Pin('P5') #Pin5 是定时器 2 通道 4 tim = Timer(2, freq=50) #配置定时器 4 频率 ch = tim.channel(4, Timer.PWM, pin=p) #配置定时器通道 1 while (True): ch.pulse_width_percent(5) #配置通道占空比 time.sleep(1000) ch.pulse_width_percent(7.5) #配置通道占空比 time.sleep(1000)
在csdn上找的代码,发现占空比不能调为浮点数。编译会报错 cant convert float to int,不知如何是好。
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ch.pulse_width_percent(7)
那就不用小数了呗。