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    4ukf

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    4ukf 发布的帖子

    • openmv 驱动 mg995的一些问题?
      import pyb,time
      from pyb import Pin, Timer
      p = Pin('P5')                         #Pin5 是定时器 2 通道 4
      tim = Timer(2, freq=50)               #配置定时器 4 频率
      ch = tim.channel(4, Timer.PWM, pin=p) #配置定时器通道 1
      while (True):
          ch.pulse_width_percent(5)         #配置通道占空比
          time.sleep(1000)
          ch.pulse_width_percent(7.5) 	  #配置通道占空比
          time.sleep(1000)
      
      

      在csdn上找的代码,发现占空比不能调为浮点数。编译会报错 cant convert float to int,不知如何是好。

      发布在 OpenMV Cam
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