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180度的舵机,可以直接给它转180度的指令吗?如果可以,我给了它这个指令为什么它只转了90度?
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from pyb import Servo import time s1 = Servo(1) s2 = Servo(2) s1.angle(180) time.sleep_ms(1000)
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from pyb import Servo import time s1 = Servo(1) s2 = Servo(2) s1.angle(90) time.sleep_ms(1000) s1.angle(-90)
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@kidswong999 不行,运行你这个也只能是舵机转90度之后再回到0度。
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@kidswong999 如果要自己写一个舵机控制函数的话,要怎么写啊?
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https://forum.singtown.com/topic/6201/为什么不能控制舵机转到180/2
参考一下这个,可能是舵机的参数不一样,导致PWM不一样。