180度的舵机，可以直接给它转180度的指令吗？如果可以，我给了它这个指令为什么它只转了90度？

[qdok]

from pyb import Servo
import time
s1 = Servo(1)
s2 = Servo(2)
s1.angle(180)
time.sleep_ms(1000)

[kidswong999]

from pyb import Servo
import time
s1 = Servo(1)
s2 = Servo(2)
s1.angle(90)
time.sleep_ms(1000)
s1.angle(-90)

[qdok]

@kidswong999 不行，运行你这个也只能是舵机转90度之后再回到0度。

[qdok]

@kidswong999 如果要自己写一个舵机控制函数的话，要怎么写啊？

[kidswong999]

https://forum.singtown.com/topic/6201/为什么不能控制舵机转到180/2

参考一下这个，可能是舵机的参数不一样，导致PWM不一样。