PCA9685舵机扩展板可以用脉宽信号控制电机360度连续旋转吗?
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1,用示波器看波形,看PWM的频率,脉宽对不对。
2,检查连线,看电源对不对。
3,如果是电调控制的无刷电机,直接输出最大PWM是不行的,会进入电调的校准模式什么的,具体看电调的说明书。
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还看到一个问题,
你的代码,没有死循环,只定义了函数,没有调用函数
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@kidswong999 “频率允许在50ZH-432HZ,然后一般要给他一个0.5ms-2.5ms高电平才能转动。我的频率就配置为200HZ,在控制电机之前必须先要给电调设置一个时间的最大值和最小值。我让他的高电平时间控制在0.7-1.9ms”;需要控制高电平的持续时间,高电平持续时间怎么用代码实现?
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@kidswong999 代码中是不是要考虑到控制启动无刷电机,无刷电机开始转的时候会先哔哔的响,该怎么实现?
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@kidswong999 函数在main.py里面调用的,import car
while True:
car.run(100,100)
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我之前用的电调,上电时PWM不能最大值。你的我不知道。
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这是搭配的电调,中间细的三根线连在了舵机扩展版上,粗的两根线没有连接电源。 我怕粗的两根线连接上电源,细的三根线会输出电压烧坏板子。这方面合适不???
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你的电调的电源,都没通电,怎么可能转。