PCA9685舵机扩展板可以用脉宽信号控制电机360度连续旋转吗？

sbfy

import time
from pyb import Timer#导入引脚和定时器
from servo import Servos
from machine import I2C,Pin

inverse_left=False  
inverse_right=False
i2c = I2C(sda=Pin('P5'), scl=Pin('P4'))
servo = Servos(i2c, address=0x40, freq=50, min_us=650, max_us=2800, degrees=360)

ain1 =  Pin('P0', Pin.OUT_PP) 
ain2 =  Pin('P1', Pin.OUT_PP)#控制第一个的方向
bin1 =  Pin('P2', Pin.OUT_PP)
bin2 =  Pin('P3', Pin.OUT_PP)#控制第二个的方向
ain1.low()
ain2.low()
bin1.low()
bin2.low()

pwma = Pin('P7')#定义pwm
pwmb = Pin('P8')
tim = Timer(4, freq=1000)
ch1 = tim.channel(1, Timer.PWM, pin=pwma)
ch2 = tim.channel(2, Timer.PWM, pin=pwmb)#建立两个通道
ch1.pulse_width_percent(0)
ch2.pulse_width_percent(0)#设置两个通道占空比为o

def run(left_speed, right_speed):
    if inverse_left==True:
        left_speed=(-left_speed)
    if inverse_right==True:
        right_speed=(-right_speed)

    if left_speed < 0:
        ain1.low()
        ain2.high()
    else:
        ain1.high()
        ain2.low()
    ch1.pulse_width_percent(abs(left_speed))#占空比越大，小车速度越快

    if right_speed < 0:
        bin1.low()
        bin2.high()
    else:
        bin1.high()
        bin2.low()
    ch2.pulse_width_percent(abs(right_speed))

sbfy

代码是这样的，可为什么电机没反应，不转

sbfy

调用函数后，不转

kidswong999

1，用示波器看波形，看PWM的频率，脉宽对不对。
2，检查连线，看电源对不对。
3，如果是电调控制的无刷电机，直接输出最大PWM是不行的，会进入电调的校准模式什么的，具体看电调的说明书。

kidswong999

还看到一个问题，
你的代码，没有死循环，只定义了函数，没有调用函数

sbfy

@kidswong999 “频率允许在50ZH-432HZ，然后一般要给他一个0.5ms-2.5ms高电平才能转动。我的频率就配置为200HZ,在控制电机之前必须先要给电调设置一个时间的最大值和最小值。我让他的高电平时间控制在0.7-1.9ms”；需要控制高电平的持续时间，高电平持续时间怎么用代码实现？