追踪色块程序关掉白平衡后，开盖启动程序时随机出现三种不同的色调

[syxh]

import sensor, image, time

color_lab=[(4, 27, -13, 9, -8, 11)]#black

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False)
sensor.set_auto_whitebal(False)
clock = time.clock()

while(True):
    clock.tick()
    img = sensor.snapshot().lens_corr(strengh=1.8,zoom=1.0)
    for blob in img.find_blobs(color_lab,merge=True,area_threshold=200,pixel_threshold=1000):
        img.draw_rectangle(blob.rect())#draw a rectangle
        img.draw_cross(blob.cx(),blob.cy())
        print(blob.code())

请在这里粘贴代码

[syxh]

[syxh]

[syxh]

[kidswong999]

sensor.set_auto_whitebal(False)，要添加第二个参数的。

代码：https://book.openmv.cc/example/21-Sensor-Control/sensor-manual-whitebal-control.html

同理，sensor.set_auto_gain你也得改。