OpenMV工作原理
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可不可以给我说一下OpenMV的工作原理
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OpenMV的源码：https://github.com/openmv/openmv
首先，OpenMV是基于MicroPython项目的：https://github.com/micropython/micropython
MicroPython实现了一个Python解释器，当你把固件下载到嵌入式设备中，就可以直接给他Python代码，固件会自动运行Python程序。
STM32版本的MicroPython还用USB设备实现了一个MSD设备（就是插到电脑上挂载的U盘）， 还用flash实现了一个fat文件系统。这两点让下载代码超级方便。
OpenMV相当于写了一些摄像头的驱动和图像处理的库，sensor模块，image模块。
openmv/src/omv/img/
路径是图像处理的源码，最基础的源码是其中的imlib.c。
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那色块识别和串口通信的工作原理呢，我用的是串口通信（上）的代码
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色块识别就是调用图像处理的算法
串口通信用的就是控制串口呗