我引用了http://book.openmv.cc/里面的内容，那我在写参考文献时该怎么写

采用的是哪种阈值化算法。全局？局部？还是自适应

@kidswong999 在 色块识别和串口通信的工作原理 中说：

你问的什么工

色块跟踪

色块识别和串口通信的工作原理是什么，我用的是串口通信（上）的代码

那色块识别和串口通信的工作原理呢，我用的是串口通信（上）的代码

可不可以给我说一下OpenMV的工作原理