追小球的云台
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我把云台上的舵机换成机械爪上的舵机，结果爪子不是追着颜色而是一直在避开颜色，我想问下这是怎么回事，该怎么办
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你是只换了舵机？
我认为是舵机接线错了
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接线不是只能这样接吗，反过来就没反应了
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结构不一样啊哥哥，代码肯定不一样的噻。。。
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。。。。。。。。。。
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@kidswong999 那我改程序是改pid里面的还是main里面的程序呢
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@kidswong999 加减号改了还是在躲，你看我这结构应该怎么改比较好