这个我该怎么改!

我感觉openmv特别不稳定，之前经常在测试的时候，突然就停了，一直觉得电池有问题，充很久也充不满，之前插了下电脑直接把接口弄坏了，昨天用一个充电器接头充，今天充手机就很容易充不上电，然后刚才电脑连接openmv，一开始还好的，后面就出现图上的问题，有时显示好了，摄像头一动就又出现问题了

@kidswong999 加减号改了还是在躲，你看我这结构应该怎么改比较好

@kidswong999 那我改程序是改pid里面的还是main里面的程序呢

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接线不是只能这样接吗，反过来就没反应了

我把云台上的舵机换成机械爪上的舵机，结果爪子不是追着颜色而是一直在避开颜色，我想问下这是怎么回事，该怎么办

你是怎么反过来的，我现在也是，不知道怎么调

那个。。。我板子插反了

我昨天按照步骤，弄好了云台，也成功实现了，后来觉得颜色识别有点不好，就换了个好的镜头，然后颜色识别的成功率高了很多，但云台却不动了，我又换回之前的镜头，调好颜色识别，然后也不动。而且我发现之前成功的时候，openmv和舵机一带上电舵机就不会松动，现在带上电后，舵机还是松的，我以为是电池没电了，充满后还是这样，不知道哪里有问题