怎样消除畸变来获得实际的xy呢？

[b3l4]

我需要用Open MV来控制下图机械手来精确抓取地面上的物体，但是因为摄像头距地面高度有限，原装的镜头不能达到识别区域要求，广角镜头畸变太大，怎样把镜头畸变后的xy对应到实际地面的XY，来控制机械手的抓取呢？谢谢！

[kidswong999]

你的OpenMV是安装在机械手上的，还是固定在地面上的。

[b3l4]

安装在机械手附近，共用平台

[kidswong999]

OpenMV是跟随机械手运动，还是静止在地面上。

[b3l4]

@kidswong999 在机械手上

[kidswong999]

那这是一个负反馈系统，不需要准确的坐标，需要在循环中不断逼近目标值。

http://book.openmv.cc/project/pan-tilt.html

[uron]

你的丝杠，是星瞳家步进电机吗？是openmv控制步进电机吗？

[ya36]

看一下函数，好像有畸变校正的函数