• 免费好用的星瞳AI云服务上线!简单标注,云端训练,支持OpenMV H7和OpenMV H7 Plus。可以替代edge impulse。 https://forum.singtown.com/topic/9519
  • 我们只解决官方正版的OpenMV的问题(STM32),其他的分支有很多兼容问题,我们无法解决。
  • 如果有产品硬件故障问题,比如无法开机,论坛很难解决。可以直接找售后维修
  • 发帖子之前,请确认看过所有的视频教程,https://singtown.com/learn/ 和所有的上手教程http://book.openmv.cc/
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  • 如果涉及代码,需要报错提示全部代码文本,请注意不要贴代码图片
  • 必看:玩转星瞳论坛了解一下图片上传,代码格式等问题。
  • 寻线小车,我把蓝色的线换成黑色的的了阈值改过了以后,小车原地转找不到线,求助



    • 请在这里粘贴代码
      

      THRESHOLD = (5, 70, -23, 15, -57, 0) # Grayscale threshold for dark things...
      import sensor, image, time
      from pyb import LED
      import car
      from pid import PID
      rho_pid = PID(p=0.4, i=0)
      theta_pid = PID(p=0.001, i=0)

      LED(1).on()
      LED(2).on()
      LED(3).on()

      sensor.reset()
      sensor.set_vflip(True)
      sensor.set_hmirror(True)
      sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
      sensor.set_framesize(sensor.QQQVGA) # 80x60 (4,800 pixels) - O(N^2) max = 2,3040,000.
      #sensor.set_windowing([0,20,80,40])
      sensor.skip_frames(time = 2000) # WARNING: If you use QQVGA it may take seconds
      clock = time.clock() # to process a frame sometimes.

      while(True):
      clock.tick()
      img = sensor.snapshot().binary([THRESHOLD])
      line = img.get_regression([(100,100,0,0,0,0)], robust = True)
      if (line):
      rho_err = abs(line.rho())-img.width()/2
      if line.theta()>90:
      theta_err = line.theta()-180
      else:
      theta_err = line.theta()
      img.draw_line(line.line(), color = 127)
      print(rho_err,line.magnitude(),rho_err)
      if line.magnitude()>8:
      #if -40<b_err<40 and -30<t_err<30:
      rho_output = rho_pid.get_pid(rho_err,1)
      theta_output = theta_pid.get_pid(theta_err,1)
      output = rho_output+theta_output
      car.run(50+output, 50-output)
      else:
      car.run(0,0)
      else:
      car.run(50,-50)
      pass
      #print(clock.fps())0_1564901385628_IMG_20190804_143950.jpg



    • 颜色的阈值不对啊。



    • 如果我要寻白线,是不是只需要改成黑色的阈值了吗?其它的都不用改吗