4. openmv连接超声波模块，提示pix format错误
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    • openmv连接超声波模块，提示pix format错误

    • F

      新建一个文本，单独使用了超声波模块，运行成功，能够测出距离，但是把代码加到关于用到摄像头的代码里时就出问题，总是提示pix format错误。

      # code block
#openmv利用超声波测距
import time,utime,pyb
from pyb import Pin

wave_echo_pin = Pin('P7', Pin.IN, Pin.PULL_NONE)
wave_trig_pin = Pin('P8', Pin.OUT_PP, Pin.PULL_DOWN)

wave_distance = 0
tim_counter = 0
flag_wave = 0

#超声波启动
def wave_start():
wave_trig_pin.value(1)
utime.sleep_us(15)
wave_trig_pin.value(0)

#超声波距离计算
def wave_distance_calculation():
#全局变量声明
global tim_counter
#频率f为0.2MHZ 高电平时间t=计数值1/f
wave_distance = tim_counter5*0.017
#输出最终的测量距离（单位cm）
print('wave_distance',wave_distance)

#超声波数据处理
def wave_distance_process():
global flag_wave
if(flag_wave == 0):
wave_start()
if(flag_wave == 2):
wave_distance_calculation()
flag_wave = 0

#配置定时器
tim =pyb.Timer(1, prescaler=720, period=65535) #相当于freq=0.2M

#外部中断配置
def callback(line):
global flag_wave,tim_counter
#上升沿触发处理
if(wave_echo_pin.value()):
tim.init(prescaler=720, period=65535)
flag_wave = 1
#下降沿
else:
tim.deinit()
tim_counter = tim.counter()
tim.counter(0)
extint.disable()
flag_wave = 2
#中断配置
extint = pyb.ExtInt(wave_echo_pin, pyb.ExtInt.IRQ_RISING_FALLING, pyb.Pin.PULL_DOWN, callback)

while(True):
wave_distance_process()
time.sleep(100)
print('wave_distance',wave_distance)

      我在openmv论坛找了一下，发现早也已经有前辈遇到这个问题了，但是帖子的问题都一年快过去了官方的办法还没提供出来，说是因为中断冲突，但是我在官方教程里也没有找到类似中断等级设置的东西

      这是那个帖子的链接

      0_1566360733023_4e6acf3a-409a-4f78-9f06-9e8045e151e7-image.png

      另外我还发现，当我的超声波代码运行成功后，我没有把代码下载进去openmv，然后我运行其他关于用到摄像头的代码比如helloworld时，竟然也提示pix format错误，为什么？这里没有使用到其他外部中断了啊，，

      这时候我需要把openmv的线拔了重新插，helloworld就能运行了，然后我再去运行超声波的，也行，再回头运行helloworld，就不行了~~~

      真的想不明白，请求大神指教，谢谢

      0

    • 因为超声波的中断很麻烦，所以我做了ToF测距。

      https://singtown.com/product/50448/openmv-distance-shield/

      0
    • O

      这个代码测距成功了

      0
    • C

      @fmcq 在 openmv连接超声波模块，提示pix format错误 中说：

      mport time,utime,pyb
      from pyb import Pin

      wave_echo_pin = Pin('P7', Pin.IN, Pin.PULL_NONE)
      wave_trig_pin = Pin('P8', Pin.OUT_PP, Pin.PULL_DOWN)

      wave_distance = 0
      tim_counter = 0
      flag_wave = 0

      #超声波启动
      def wave_start():
      wave_trig_pin.value(1)
      utime.sleep_us(15)
      wave_trig_pin.value(0)

      #超声波距离计算
      def wave_distance_calculation():
      #全局变量声明
      global tim_counter
      #频率f为0.2MHZ 高电平时间t=计数值1/f
      wave_distance = tim_counter5*0.017
      #输出最终的测量距离（单位cm）
      print('wave_distance',wave_distance)

      #超声波数据处理
      def wave_distance_process():
      global flag_wave
      if(flag_wave == 0):
      wave_start()
      if(flag_wave == 2):
      wave_distance_calculation()
      flag_wave = 0

      #配置定时器
      tim =pyb.Timer(1, prescaler=720, period=65535) #相当于freq=0.2M

      #外部中断配置
      def callback(line):
      global flag_wave,tim_counter
      #上升沿触发处理
      if(wave_echo_pin.value()):
      tim.init(prescaler=720, period=65535)
      flag_wave = 1
      #下降沿
      else:
      tim.deinit()
      tim_counter = tim.counter()
      tim.counter(0)
      extint.disable()
      flag_wave = 2
      #中断配置
      extint = pyb.ExtInt(wave_echo_pin, pyb.ExtInt.IRQ_RISING_FALLING, pyb.Pin.PULL_DOWN, callback)

      while(True):
      wave_distance_process()
      time.sleep(100)
      print('wave_distance',wave_distance)

      想问一下，这个代码最后是怎么实现超声波测距的吗

      0