import time
from pyb import UART
from servo import Servos
from machine import I2C, Pin

i2c = I2C(sda=Pin('P5'), scl=Pin('P4'))
servo = Servos(i2c, address=0x40, freq=50, min_us=500, max_us=2500, degrees=180)

uart = UART(3, 19200, timeout_char=1000)


while True:

    uart.write("哈哈哈")

    servo.position(0, 0)
    time.sleep(2000)
    servo.position(0, 180)
    time.sleep(2000)
    
    servo.position(1, 0)
    time.sleep(2000)
    servo.position(1, 160)
    time.sleep(2000)

舵机拓展版的i2c接口是P4和P5，但是我想用舵机拓展版的同时使用串口发送命令，我加进去串口的函数时就报错，请问该怎么办

新建一个文本，单独使用了超声波模块，运行成功，能够测出距离，但是把代码加到关于用到摄像头的代码里时就出问题，总是提示pix format错误。

# code block
#openmv利用超声波测距
import time,utime,pyb
from pyb import Pin

wave_echo_pin = Pin('P7', Pin.IN, Pin.PULL_NONE)
wave_trig_pin = Pin('P8', Pin.OUT_PP, Pin.PULL_DOWN)

wave_distance = 0
tim_counter = 0
flag_wave = 0

#超声波启动
def wave_start():
wave_trig_pin.value(1)
utime.sleep_us(15)
wave_trig_pin.value(0)

#超声波距离计算
def wave_distance_calculation():
#全局变量声明
global tim_counter
#频率f为0.2MHZ 高电平时间t=计数值1/f
wave_distance = tim_counter5*0.017
#输出最终的测量距离（单位cm）
print('wave_distance',wave_distance)

#超声波数据处理
def wave_distance_process():
global flag_wave
if(flag_wave == 0):
wave_start()
if(flag_wave == 2):
wave_distance_calculation()
flag_wave = 0

#配置定时器
tim =pyb.Timer(1, prescaler=720, period=65535) #相当于freq=0.2M

#外部中断配置
def callback(line):
global flag_wave,tim_counter
#上升沿触发处理
if(wave_echo_pin.value()):
tim.init(prescaler=720, period=65535)
flag_wave = 1
#下降沿
else:
tim.deinit()
tim_counter = tim.counter()
tim.counter(0)
extint.disable()
flag_wave = 2
#中断配置
extint = pyb.ExtInt(wave_echo_pin, pyb.ExtInt.IRQ_RISING_FALLING, pyb.Pin.PULL_DOWN, callback)

while(True):
wave_distance_process()
time.sleep(100)
print('wave_distance',wave_distance)

我在openmv论坛找了一下，发现早也已经有前辈遇到这个问题了，但是帖子的问题都一年快过去了官方的办法还没提供出来，说是因为中断冲突，但是我在官方教程里也没有找到类似中断等级设置的东西

这是那个帖子的链接

另外我还发现，当我的超声波代码运行成功后，我没有把代码下载进去openmv，然后我运行其他关于用到摄像头的代码比如helloworld时，竟然也提示pix format错误，为什么？这里没有使用到其他外部中断了啊，，

这时候我需要把openmv的线拔了重新插，helloworld就能运行了，然后我再去运行超声波的，也行，再回头运行helloworld，就不行了~~~

真的想不明白，请求大神指教，谢谢

按照教程，我单独新建一个文本时，运行成功，能够在串口输入123时并且将输入的数据打印出来：

import time
from pyb import UART
uart = UART(3, 19200, timeout_char=1000)

while(True):
    if uart.any():
       a=uart.readline().decode().strip()
       uart.write(a)
       print(a)

从官方给的教程来看，uart.readline().decode()得到的是字符串。
但是当我把代码移植到其他文件时，输入数值就读不出来，显示错误如下：

后来在我写这份求助的时候我再试试，发现，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，
我只是忘记把波特率改了（心里一万个我去我去），好了，问题解决了

谢谢大家！