openmv目标跟踪问题？
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1、openmv目标跟踪特征点提取使用的是什么特征提取算法呢，是sift,Hog还是其他/
2、openmv目标跟踪产生候选样本是用的什么算法，是直接滑动窗口，进行穷举吗，这个不是计算量特别大吗？关键还不知道目标的大小，就是窗口的大小应该多少？
3、openmv是怎么进行候选样本跟特征点匹配的呢，是传统的生成式模型嘛，还是用的相关滤波算法
4、openmv的目标跟踪性能如何，能够实现多少帧率的跟踪补充，我想做个实时目标跟踪，框出目标的同时，输出目标在图像中的坐标信息给舵机云台，就是宣传视频的那个颜色跟踪案例，就是不知道openmv效果如何，以及能否对遮挡变形等难题的处理做到什么程度了，希望能帮忙解答下。
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https://singtown.com/learn/49603/
云台的教程视频。