@kidswong999 它会误判阴影就像这样

舵机使用的是脉宽控制，而不是占空比控制。说明书上会有角度对应的脉宽。 https://singtown.com/product/536/st90s/

有没有具体的图片？

这个代码可以获得低电平的脉宽时间。 import machine from machine import Pin while True: print(machine.time_pulse_us(Pin("P0"), 0)) https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/library/machine.html#machine.time_pulse_us

find_blobs有area_threshold参数 https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/library/omv.image.html#image.find_blobs

如果涉及代码，需要报错提示与全部代码文本，请注意不要贴代码图片