Python可以用什么编译器
樱
樱时云袖 发布的帖子
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学习python
我在看http://book.openmv.cc/python-background.html这里面的python教程。
我理解的是:openmv IDE里面内置了内置了Micro Python解释器,
在用IDE学习时需要断开openmv摄像头,
打开新串口,我的是com3,选择波特率115200,过了一会,我以为可以开始学习语言了,结果它告诉我 -
小车找网球的路径规划问题
如图,是小车前端的摄像头。我们买的标准镜头。我们有以下两个想法,不知道有没有可能实现。
1.如果它视野范围内有四个球,我们想让它记下四个位置,在用arduino驱动小车按由远及近,由左及右的路径走过去;它把第一次记下的四个球捡干净之后,向左转120度,再检测另一个方向。能实现吗?具体该怎么实现小球一次记所有位置以及从左到右,从前到后的路径规划?
2.它视野范围内有四个球,它只记住第一个球的位置,过去之后按它现在方向“看”另一块范围,而忽略了它身边的球。但是总有在一个方向上没有球了,它需要转身的时候,那样就能检测到之前错过的球了,就是效率低了点。这种方法能实现吗?怎样实现选择离它最近的一个球,怎样转向?
3.如果在小球“视线”之外的球,要怎样规划,才能找到。