z4f3 发布的帖子

@yuan 还在吗？亲

@yuan 您能帮忙解决吗？谢谢

@yuan 嗯，这个电机我检查过好几次了，是左轮正传，右轮反转。我也很纠结

@yuan 这个问题应该是size_threshold的参数设置问题吧，我不知道设置多少合适

@yuan 小球离车较远的地方，小车就会后退，但是把小球贴到小车前面，小车能追着小球跑

@z4f3 有人知道吗？谢谢

请问，按照官网给的程序保存到openmv里面，为啥遇到小球小车会直线远离小球，而不是跟踪小球？是不是程序main.py里面的size_threshold需要修改？现在是2000，改为多少合适？还是电机的转向不对？

@yuan 您好，我问的是为啥他不旋转？ 气哭

@yuan 您好，我刚才的疑问是，他 没有启动 自己旋转是为啥。但是把球放到它眼前时它又能马马虎虎追上。

@yuan 您好，谢谢您，刚才的问题我解决了。现在就是，当视野里没有球的时候，小车他没有启动自己旋转。然后，我将小球放到它跟前的时候，它有时候往后直线退，有时候又能跟着小球，感觉有点奇怪

@yuan 您好，每次重新将openmv 连接我的电脑，从u盘直接打开文件，这样操作吗？

@yuan 谢谢您不厌其烦地帮助我。我首先想问您一下，追小球的小车的三个程序我之前已经从官网复制，保存到openmv里面，之后断开openmv，接上电源，小车能马马虎虎追踪小球。我就想可能程序的参数需要修改。我重新将openmv与电脑连上，我是直接在openmv的U盘里打开main文件的，然后他就提示了pid程序有错误，打开pid程序就提示了我一开始提问的那个。

@yuan 您好，这一套我昨天才拿到.......就组装好了，跑了一下，就没电了吗？接通电池瞬间指示灯有闪烁。

@yuan 您好，之前一切都是正常的，为啥最近的一次测试出现了这些问题

@yuan 您好，重新复制了一遍，摄像头能启动了。但是设置阈值时摄像头里不呈现十字架，而且接通电源他并不工作，没反应。

@yuan 您知道怎么改吗？我这个程序是直接在官网复制过来的，一开始是正常的，现在突然不行了

补充一下，初始程序里还能启动摄像头，排除摄像头故障

刚才还顺利，刚刚为啥启动摄像头时弹出这个提示，现在摄像头用不了了