像素更好是不准确的。 QVGA，QQVGA是设置分辨率的。你说的“放大图像”应该就是分辨率大了。 http://book.openmv.cc/image-processing-background.html VGA彩色是压缩图像，不能运行算法。 OpenMV4 是 OpenMV3的升级款。