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不是，4000是西门子自己在modbus协议上加的私货。

@xmls modbus.register[0]的寄存器地址就是0，modbus.register[1]的寄存器地址就是1. 我建议你直接看源码：https://github.com/openmv/openmv/blob/master/scripts/libraries/modbus.py 否则没法调试

直线到原点做一个垂线段，theta是这个垂线段的角度，rho就是垂线段的长度。

OpenMV的P0~P9都可以输出TTL电平。也就是高电平3.3V，低电平0V。 你看继电器的说明书，应该是有参考电路。每个继电器型号不一样，电路也不一样。