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import sensor, time, image

# 重置传感器
sensor.reset()

# 传感器设置
sensor.set_contrast(1)
sensor.set_gainceiling(16)
sensor.set_framesize(sensor.VGA)
sensor.set_windowing((320, 240))
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)

sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False, value=100)

FILE_NAME = "desc"
img = image.Image("/binary.pgm", copy_to_fb=True)
# 注意：请参阅文档查看其他参数
# 注：默认情况下，find_keypoints返回从图像中提取的多尺度关键点。
kpts = img.find_keypoints(max_keypoints=150, threshold=10, scale_factor=1.2)

if (kpts == None):
    raise(Exception("Couldn't find any keypoints!"))

image.save_descriptor(kpts, "/%s.orb"%(FILE_NAME))
img.save("/%s.pgm"%(FILE_NAME))

img.draw_keypoints(kpts)
sensor.snapshot()
time.sleep_ms(1000)
#raise(Exception("Done! Please reset the camera"))

image.match_descriptor
print(image.kptmatch.cx())

对于某一张已保存好的边缘图像，如何提取该边缘图像的特征点，以及如何得知特征点的坐标呢

完整描述：从sd卡中读取某一张图片，然后进行边缘检测，接着保存framebuffer中的边缘图像至sd卡中

请问对一张图片边缘检测完后，如何保存获得的边缘图像？

请问怎么保存边缘文件呀

回复: 边缘检测找到边缘后有啥用？，请问提取完边缘后如何保存边缘文件呀