我当时考虑过超声波， 但是分离收发的体积大，放不到扩展板上，如果是收发一体的，生产起来还麻烦，还贵。 超声波是靠时间脉宽长度测距的方式，太慢了，靠中断代码处理太麻烦。 直接用ToF测距，超级方便。