Micropython 是一个解释器，可以一句一句执行你的python 代码。 解释型语言，比如Python/JavaScript / Perl /Shell，都需要一个运行环境，OpenMV 的固件，就包含了micropython 这个解释器，就可以执行python 语法，比如if while 模块 对象。 OpenMV 把LED，Pin，UART这些打包成一个一个类，并且放到了pyb模块里，这个过程是c语言写的，在GitHub都可以看到源码。在编译的过程中，这些都会编译进固件里。https://github.com/openmv/micropython/tree/openmv/ports/stm32 我们看到的是跨平台，很简单就可以实现功能。但是”脏活”肯定是需要有人做的，把一个新芯片的UART，SPI，IIC，Pin，定时器等都打包成python对象，是非常繁琐，非常容易出错的，就像是操作系统的驱动。这些都是社区实现的，每个人都提交代码，感谢开源社区