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而且在最好在主循环里先判断串口，然后再img = sensor.snapshot()获取图像。

OpenMV会停顿1～2S是因为你的代码uart.readline()这个函数除了问题。 改成uart.read(uart.any()) 当然这并不是最好的，因为我不知道你的数据的帧长帧头帧尾，这样很容易粘包。