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有懂得老哥吗，小弟不知道怎么处理这个
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改为：ch1.pulse_width_percent(int(abs(left_speed))) 就是多一个int函数。
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我看了好几遍都感觉没问题啊，为什么会报错，有懂的大佬吗
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while(1)后面没有冒号:

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我看了好几遍都感觉没问题啊，为什么会报错，有懂的大佬吗
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