但重新插入经常会出现磁盘损坏或文件损坏的情况

我看过了，串口助手可以接收到数据

import sensor, image, time
from pyb import UART
import json
# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 10)
sensor.set_auto_whitebal(False)  # 关闭自动白平衡
sensor.set_auto_gain(False)  # 关闭自动增益
# 定义颜色识别参数
thresholds = [(0, 94, 51, 13, -65, 80)] # 根据实际情况调整
uart = UART(3, 115200)
while(True):
    img = sensor.snapshot()
              # 查找目标颜色
    blobs = img.find_blobs(thresholds, pixels_threshold=200, area_threshold=200)
    if blobs:
                  # 找到目标，计算中心坐标
        for blob in blobs:
            img.draw_rectangle(blob.rect())
            img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
            uart.write("({}, {})\n".format(blob.cx(), blob.cy()))

import serial
import os

# 初始化串口
ser = serial.Serial('COM3', 115200)  # 将 'COMX' 替换为OpenMV连接的串口号，9600 替换为与OpenMV设置相同的波特率

# 检查文件是否存在，不存在则创建
file_path = r'D:\data.txt'  # D盘中的目标文件路径
if not os.path.exists(file_path):
    open(file_path, 'w').close()

# 打开txt文件，以追加写入的方式
with open(file_path, 'a') as file:
    while True:
        if ser.in_waiting > 0:  # 检查是否有可用数据
            data = ser.readline().decode().strip('\n')  # 读取一行数据并解码成字符串，去除末尾的换行符
            
            # 将数据写入txt文件
            file.write(data + '\n')
            print("Received:", data)  # 打印接收到的数据

import sensor, image, time
# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 10)
sensor.set_auto_whitebal(False)  # 关闭自动白平衡
sensor.set_auto_gain(False)  # 关闭自动增益
# 定义颜色识别参数
thresholds = [(0, 94, 51, 13, -65, 80)] # 根据实际情况调整
# 打开文件准备写入数据
with open("object_centers.txt", "w") as file:  # 使用绝对路径保存到根目录
    while(True):
        img = sensor.snapshot()
        # 查找目标颜色
        blobs = img.find_blobs(thresholds, pixels_threshold=200, area_threshold=200)
        if blobs:
            # 找到目标，计算中心坐标
            for blob in blobs:
                img.draw_rectangle(blob.rect())
                img.draw_cross(blob.cx(), blob.cy())
                file.write("({}, {})\n".format(blob.cx(), blob.cy()))