v2te 发布的帖子

@kidswong999 现在已经来不及买了，没有其他方法了嘛~控制舵机可以不用时间，让以最快速度转到指定角度就好~

可以用其他Pin脚控制舵机吗？要怎样才可以同时控制两个电机和一个舵机呢？

那有什么解决方法吗？不可以同时控制一个舵机和两个电机吗？

@kidswong999 有能解决的方法嘛？抱拳/

这为啥啊？太郁闷了……

有，和我刚才的现象一样

还是和刚才的现象一样，舵机直接转到最右端，然后就无法控制了

还是不行啊
from pyb import Pin
import time,car
from pyb import Servo
s3 = Servo(3)
p_in1 = Pin('P4',Pin.IN,Pin.PULL_UP)
p_in2 = Pin('P5',Pin.IN, Pin.PULL_UP)

while(True):
value1 = p_in1.value()
value2 = p_in2.value()

if value2==0:
car.run(10,10)
time.sleep(100)
else:
s3.angle(80)
time.sleep(10)

好，缩进、逻辑没什么问题吧，那我重新打一次代码

刚才说是新用户，两分钟才能发，发慢了
from pyb import Pin
import time
import car
from pyb import Servo
s3 = Servo(3) # P8
p_in1 = Pin('P4', Pin.IN, Pin.PULL_UP)#设置p_in为输入引脚，并开启上拉电阻
p_in2 = Pin('P5', Pin.IN, Pin.PULL_UP)#设置p_in为输入引脚，并开启上拉电阻

while(True):
value1 = p_in1.value() # get value, 0 or 1#读入p_in引脚的值
value2 = p_in2.value() # get value, 0 or 1#读入p_in引脚的值

if value2==0:
car.run(10,10)
time.sleep(100)
else:
s3.angle(80)
time.sleep(10)

这样的缩进不对吗，我要怎么改呢？感谢感谢~

缩进应该没问题，这个是复制的问题

没问题，一结合就完了

正常不是应该遇到s3 = Servo(3)这条语句，舵机没反应吗？但是这个程序中会让舵机直接转到最右端，然后后面控制舵机转动的程序就没用了

但是这样的程序一旦运行，碰到s3 = Servo(3)这条语句，舵机就会直接转进死区，没法控制

如果pin2是低电平，就轮转动，高电平就舵机转到80度

from pyb import Pin
import time
import car
from pyb import Servo
s3 = Servo(3) # P8
p_in1 = Pin('P4', Pin.IN, Pin.PULL_UP)#设置p_in为输入引脚，并开启上拉电阻
p_in2 = Pin('P5', Pin.IN, Pin.PULL_UP)#设置p_in为输入引脚，并开启上拉电阻

while(True):
value1 = p_in1.value() # get value, 0 or 1#读入p_in引脚的值
value2 = p_in2.value() # get value, 0 or 1#读入p_in引脚的值

if value2==0:
car.run(10,10)
time.sleep(100)
else:
s3.angle(80)
time.sleep(10)

两个程序分别独立运行都是没问题的，但是一旦结合，就没法定义舵机，一遇到s3 = Servo(3) # P8 这条语句，舵机就进入死区无法控制了

单独写没问题，只要和另一个程序结合就不能用