上面两张是跑全程时（先会跑别的程序段），跑到程序5拍的
下面两张时单独只跑程序5拍的
都是跑的同一个程序
而且都关了曝光

是搞工训物料车吗？

@kidswong999 不是找这个黑的小圆，是找这个白色的圆盘，而且圆盘不能全部拍到

利用半弧，拟合成圆，然后根据圆心精准定位

串口1：rxP0 tx:P1

请在这里粘贴代码

步进电机引脚定义

STEP_PIN = Pin("P2", Pin.OUT_PP)
DIR_PIN = Pin("P3", Pin.OUT_PP)
ENABLE_PIN = Pin("P6", Pin.OUT_PP)

启用步进电机

#ENABLE_PIN.value(0)
ENABLE_PIN.low()

设置步进电机的旋转方向和步进模式

DIR_PIN.value(1) # 设置方向，0为下，1为上运动
clock = time.clock()