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上面两张是跑全程时（先会跑别的程序段），跑到程序5拍的 下面两张时单独只跑程序5拍的 都是跑的同一个程序 而且都关了曝光
是搞工训物料车吗？
@kidswong999 不是找这个黑的小圆，是找这个白色的圆盘，而且圆盘不能全部拍到
利用半弧，拟合成圆，然后根据圆心精准定位
串口1：rxP0 tx:P1
请在这里粘贴代码
