您好，我现在已经可以成功运行了

import sensor, image, time, lcd, json,math,ujson
from pyb import LED
from pyb import UART

red_led = LED(1)
green_led = LED(2)
blue_led = LED(3)


sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # Special 128x160 framesize for LCD Shield.
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False) # must turn this off to prevent image washout...
uart = UART(3, 115200)
uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1)


while(True):
    da=3
    img = sensor.snapshot()
    img.lens_corr(1.8) # strength of 1.8 is good for the 2.8mm lens.
    if(uart.any()):
        d=uart.readline().decode().strip()
        da=int(d)
    if(da==1):
        green_led.off()
        blue_led.off()
        red_led.on()
        time.sleep_ms(1000)
        print('red')
    else:
        if(da==2):
            red_led.off()
            blue_led.off()
            green_led.on()
            time.sleep_ms(1000)
            print('green')
        else:
            if(da==3):
                red_led.off()
                green_led.off()
                blue_led.on()
                time.sleep_ms(1000)
                print('blue')

要删掉一行代码， if(uart.any()):后面删去 time.sleep(200)，是我延时太长了 ，反应的有些慢 ，谢谢小助手！！！

@u261 在 openmv和stm32串口通讯未成功，想请教一下原因？ 中说：

@kidswong999
您好，我没有改变源代码，采用了这样的接线方式，在IDE上进行观察,发现在未在串口调试助手（xcom）发送1时，可以在串行终端看到blue的输出，但是一旦我发送了1，blue就不再输出，并且帧缓冲区画面停止

import sensor, image, time, lcd, json,math,ujson
from pyb import LED
from pyb import UART

red_led = LED(1)
green_led = LED(2)
blue_led = LED(3)


sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # Special 128x160 framesize for LCD Shield.
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False) # must turn this off to prevent image washout...
uart = UART(3, 115200)
uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1)


while(True):
    img = sensor.snapshot()
    img.lens_corr(1.8) # strength of 1.8 is good for the 2.8mm lens.
    if(uart.any()):
        print('red')

但要是这么写的话，串行终端是有red输出的，连接方式和上图一样

![0_1615377455324_ARWMP}5F)9S837UTZQSXLO.png

@kidswong999
您好，我没有改变源代码，采用了这样的接线方式，在IDE上进行观察,发现在未在串口调试助手（xcom）发送1时，可以在串行终端看到blue的输出，但是一旦我发送了1，blue就不再输出

连线是这个样子的，麻烦大家了，拜托了

这是我写的openmv的代码，不涉及openmv向stm32发送信息，已经成功烧到了openmv4里面，是可以亮蓝灯的，我感觉我写的应该没大有问题，但是无法和stm32进行通讯，感觉接收不到stm32的信息，stm32usart1这个串口有跳线帽的时候，串口调试助手上是可以看到返回了字节符的，想请问一下是什么原因呀？

import sensor, image, time, lcd, json,math,ujson
from pyb import LED
from pyb import UART

red_led = LED(1)
green_led = LED(2)
blue_led = LED(3)


sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # Special 128x160 framesize for LCD Shield.
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False) # must turn this off to prevent image washout...
uart = UART(3, 115200)
uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1)


while(True):
    da=3
    img = sensor.snapshot()
    img.lens_corr(1.8) # strength of 1.8 is good for the 2.8mm lens.
    if(uart.any()):
        time.sleep(200)
        d=uart.readline().decode().strip()
        da=int(d)
    if(da==1):
        green_led.off()
        blue_led.off()
        red_led.on()
        time.sleep_ms(1000)
        print('red')
    else:
        if(da==2):
            red_led.off()
            blue_led.off()
            green_led.on()
            time.sleep_ms(1000)
            print('green')
        else:
            if(da==3):
                red_led.off()
                green_led.off()
                blue_led.on()
                time.sleep_ms(1000)
                print('blue')