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需要把image 转换成R,G,B 3个数组, 使用遍历的方法比较慢, 有没有快速的方法?

如题，由于项目要求使用更高的CPU（高通的apq8XXX，或联发科的82XX系列等），并使用ubuntu core或openwrt等Linux系统，请问：openmv上调试好的程序，如何移植过去？

想自定义openmv的固件, 请问文件夹是哪个? 怎么改? 如何烧录?
有没有相关教程?
谢谢!

灰度图，把亮度高于200的像素点全部找出来，如果使用binary二值化，就非常快，但如果用for循环，就非常慢，时间上差2-3个数量级。
有没有什么快的方法可以获取所有数值大于200的的像素？

另外openmv有没有DMA功能？这样的话就可以在保存图片时不占用cpu资源

测试过保存QQQVGA到SD卡，这时候FPS降到了13，不知道是否正常？是否和我的2.0的sd卡有关系？

定位闪烁的LED灯，如果一边抓取一边处理2帧图像，在灰度模式下、QQQVGA分辨率，fps也只有20多，而仅仅snapshot时候，可以达到98

有没有什么好点的办法来处理啊？摄像头的fps一直不固定，很头疼。

对于高速闪烁的LED灯，为了加快摄像头速度，能不能先连续抓N（比如10）张图，然后最后一起处理？内存是不是不够？

能否把采集和处理分开?通过加装后台硬件,在后台进行数据计算和分析?

openmv的fps和什么有关系？好像环境光亮的时候fps小些，暗的地方大些，很不固定。
能否设置一个固定的fps？

小车就那么大，能做apriltag的地方最大5X5cm，而且还要考虑美观性，我们是公司研发产品用的，不是比赛，所以美观因素也要考虑进去。

这个如果做的话，能否可以通过模板匹配的方式去做？
匹配到关键点后再提取数据，可以吗？

不对，是完全不同的二维码，参看知乎：如何评价微信新发布的环形二维码

有多个智能小车，尺寸10cm X 10cm X 10cm，使用环境：室内+室外，范围2米内，需要他们之间相互定位，比如A定位B、C、D，B定位A、C、D。。。误差要求5%以内。
有哪些定位方案比较靠谱？apirltag？LED光源跟踪？
apritag识别方式只有几十公分，距离达不到。

普通二维码和april是方形的，放置到某些物体上确实不好看。facebook，微信小程序的二维码是圆形的好看不少。
通过openmv能否做不同形状的二维码？比如嵌套的环形、L型、T型等。

想通过亮暗频率变化区分多个LED

光源以一定周期闪烁，如30ms量，20ms灭。。。
而且光源在移动，如何对这个光源进行跟踪？

@kidswong999 在 openmv如何把二值化的图像保存为数组？ 中说：

不需要把二值化的图像保存为数组。。。
因为img本来就是一个数组。
img可以get_pixel的。
甚至img[12]这样的。

多谢！

如果光源在移动呢？有没有什么办法追踪？