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@kidswong999
谢谢！

@kidswong999

Pin.board.X4 这在板子上应该连接哪个引脚？

下面这段函数的作用是什么？为什么PW要进行计算后在传回给函数？

我需要一个完整例程代码，STM32板级芯片复杂，不知道如何用它完整的实现读入PWM波和测量占空比的过程，查阅了大量资料，你们的相关教程只有输出的没有读入的。你的回答只是提供一个函数，没有说明它的使用条件，并且关于函数的参数和用法介绍也是相当的敷衍。
希望您提供一个完整的历程代码以供参考。

如何使用openmv实现pwm输入捕获功能，进行占空比和周期的测量？
求程序代码，联系方式 企鹅758978342 必有重谢

想做一个水面清洁机器人，请问用什么方法识别水面的垃圾效果比较好？