如何使用openmv实现pwm输入捕获功能，进行占空比和周期的测量？

[sktc]

如何使用openmv实现pwm输入捕获功能，进行占空比和周期的测量？
求程序代码，联系方式 企鹅758978342 必有重谢

[kidswong999]

https://docs.singtown.com/micropython/zh/latest/openmvcam/library/machine.html#machine.time_pulse_us

这个函数可以计算出脉宽时间。

参考：https://forum.micropython.org/viewtopic.php?t=7067

[sktc]

我需要一个完整例程代码，STM32板级芯片复杂，不知道如何用它完整的实现读入PWM波和测量占空比的过程，查阅了大量资料，你们的相关教程只有输出的没有读入的。你的回答只是提供一个函数，没有说明它的使用条件，并且关于函数的参数和用法介绍也是相当的敷衍。
希望您提供一个完整的历程代码以供参考。

[sktc]

@kidswong999

Pin.board.X4 这在板子上应该连接哪个引脚？

下面这段函数的作用是什么？为什么PW要进行计算后在传回给函数？

[kidswong999]

那个IC的例子我跑不起来，所以我重新写了一个OpenMV可以用的。

原理：利用引脚边沿中断，计算时间。
用杜邦线把P7和P8连起来，P7生成PWM脉冲，P8读取PWM脉冲

import micropython
micropython.alloc_emergency_exception_buf(100)

from pyb import Pin, Timer, ExtInt
import pyb

t4 = Timer(4, freq=1000) # Frequency in Hz
pwm_gen = t4.channel(1, Timer.PWM, pin=Pin("P7"), pulse_width_percent=10)


high_start = 0
high_end = 0
pulse_high_width = 0
pulse_low_width = 0

pin_read = Pin('P8')

def cb(tim):
    global high_start
    global high_end
    global pulse_high_width
    global pulse_low_width
    # Read the GPIO pin to figure out if this was a rising or falling edge
    if pin_read.value():
        # Rising edge - start of the pulse
        high_start = pyb.micros()
        pulse_low_width = high_start - high_end
    else:
        # Falling edge - end of the pulse
        high_end = pyb.micros()
        pulse_high_width = high_end - high_start
        
        
ext = ExtInt(pin_read, ExtInt.IRQ_RISING_FALLING, Pin.PULL_NONE, cb)

while True:
    pyb.delay(200)
    print(", pulse_high_width = %d, pulse_low_width = %d" % ( pulse_high_width, pulse_low_width))

[sktc]

@kidswong999
谢谢！