你好。视频看了很多遍也调节了很多次p，但是问题还是1.实际追踪过程中还有有一段无效，只有过了图像中心才会偏转，2.还有云台不能稳定在除了最大偏转角度的其他方向，是因为程序中pan_servo.angle(pan_servo.angle()+pan_output) 这个不停迭代的原因所以不能稳定在任意一点吗？