你好。视频看了很多遍也调节了很多次p，但是问题还是1.实际追踪过程中还有有一段无效，只有过了图像中心才会偏转，2.还有云台不能稳定在除了最大偏转角度的其他方向，是因为程序中pan_servo.angle(pan_servo.angle()+pan_output)
这个不停迭代的原因所以不能稳定在任意一点吗？

请问我在做追小球的云台例程时，云台追踪不灵敏怎么办，每次都是在正好偏离中心点坐标时才舵机才会转到最大角度打死，并不能实现实时跟踪，pid参数就是例程给定的，自己改了p还是这样，只是响应变慢了