阈值与设置摄像头的参数无关。 你的代码是，最开始的3秒，自动设置摄像头的白平衡和增益，然后关闭摄像头的白平衡和增益。 如果像一开始就手动设置，可以用这个代码：https://book.openmv.cc/example/21-Sensor-Control/sensor-exposure-control.html