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颜色列表=[红色,绿色,蓝色] 当前颜色编号=0 while True: img = sensor.snapshot() 色块 = find_max(img.find_blobs(颜色列表[当前颜色编号])) if 色块.面积>2000: #面积大就是近 延时3秒 当前颜色编号 += 1 if 当前颜色编号 >= 3: 当前颜色编号 = 0 正常追踪