oyxs 发布的帖子

我的openmv只能在线运行，无法烧录，U盘也打不开

@kidswong999 好吧谢谢

  blobs = img.find_blobs(yuanpanji_y,roi=[84,0,60,140],roi=[189,0,55,140],x_stride=40, y_stride=40, pixels_threshold=1500, area_threshold=1500, merge=True)
  ![0_1633580897940_QQ图片20211007122747.png](https://fcdn.singtown.com/b0f199f1-5834-4d2a-b0af-50e8f201ca5a.png) blobss = img.find_blobs(yuanpanji,roi=[84,0,60,140],roi=[189,0,55,140],x_stride=40, y_stride=40, pixels_threshold=1500, area_threshold=1500, merge=True)

如何让openmv计时20S，用定时器

@oyxs 图片发错了不好意思

识别颜色后再判断形状，出现这个错误。

请在这里粘贴代码

识别白色物流，那个blob[8]会返回什么数字

为什么我与STM32通信，发的字符一会儿多一会儿少，比方说p1500dj1500 有时候能正常·打印出来，有时候就乱了节奏。

为什么我的openmv插上电脑线运行可以识别小球，但是烧录脱机运行反映非常慢。

@kidswong999 明白了·谢谢

@kidswong999 在 串口接收32的发过来的信息，可以运行，但运行十几秒钟就会出现UincodeError 错误， 中说：

明接受的不是
确实，stm32程序里写的是发送一个a 但是把发送函数放在了while循环里。有时候接收的信息是aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa

系统显示是a=uart.readline().decode()，这一步有问题

while(True):
    #uart.write("11500\r\n")
    t=millis()
    if uart.any():
        led1.toggle()
        led1.on()
        #s1.Servo(45)
        a=uart.readline().decode()
        print(a)
        if a=="a":
            while(x<=t+10000 and ok==1):
                x=millis()
                #print("x:",x)
                img = sensor.snapshot()
                yyys=img.find_blobs([(63, 27, 78, 36, -6, 76),(43, 82, 1, -19, 19, 64)],x_stride=20, y_stride=10, pixels_threshold=1500, area_threshold=1500, merge=True)
                if yyys:
                       yyy=find_max(yyys)
                       img.draw_rectangle(yyy.rect())
                       img.draw_cross(yyy.cx(),yyy.cy())
                       print(str(yyy.cx()),str(yyy.pixels()))
                       uart.write(str(yyy.cx())+","+str(yyy.cy())+"\r\n")
                       led1.off()
                       time.sleep(1)
                       led2.toggle()
                       led2.on()

        else:
            print("不是A")
    else:
        print("未接收")