串口接收32的发过来的信息，可以运行，但运行十几秒钟就会出现UincodeError 错误，

[oyxs]

while(True):
    #uart.write("11500\r\n")
    t=millis()
    if uart.any():
        led1.toggle()
        led1.on()
        #s1.Servo(45)
        a=uart.readline().decode()
        print(a)
        if a=="a":
            while(x<=t+10000 and ok==1):
                x=millis()
                #print("x:",x)
                img = sensor.snapshot()
                yyys=img.find_blobs([(63, 27, 78, 36, -6, 76),(43, 82, 1, -19, 19, 64)],x_stride=20, y_stride=10, pixels_threshold=1500, area_threshold=1500, merge=True)
                if yyys:
                       yyy=find_max(yyys)
                       img.draw_rectangle(yyy.rect())
                       img.draw_cross(yyy.cx(),yyy.cy())
                       print(str(yyy.cx()),str(yyy.pixels()))
                       uart.write(str(yyy.cx())+","+str(yyy.cy())+"\r\n")
                       led1.off()
                       time.sleep(1)
                       led2.toggle()
                       led2.on()

        else:
            print("不是A")
    else:
        print("未接收")

[oyxs]

系统显示是a=uart.readline().decode()，这一步有问题

[kidswong999]

说明接受的不是unicode编码的，不是字符串，所以不能decode。

具体你发送的是什么，先打印出readline的结果看看。

[oyxs]

@kidswong999 在 串口接收32的发过来的信息，可以运行，但运行十几秒钟就会出现UincodeError 错误， 中说：

明接受的不是
确实，stm32程序里写的是发送一个a 但是把发送函数放在了while循环里。有时候接收的信息是aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa

[kidswong999]

如果你在OpenMV里readline的话，那么stm32要发送a\r\n，而不是a

[oyxs]

@kidswong999 明白了·谢谢