你要发一下你的二维码图片。看上去你的二维码不是单纯的字符串"1"，而是后面添加了换行符"\r"或"\n"。 你可以这么判断试一下：code.payload().strip() == "1" 而且你要在判断里面打印一下，否则你不知道是判断的问题，还是舵机的问题。