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特征点视频：https://singtown.com/learn/50021/ 追其他物体小车视频：https://singtown.com/learn/50041/ 就改一下调用的函数就行了。find_keypoints函数。

如果是追小球的小车，就是把面积阈值改大。

https://singtown.com/learn/49239/

find_template返回的是一个，而不是多个。 if blob: x_error = blob[0]+blob[2]/2-img.width()/2 h_error = blob[2]*blob[3]-size_threshold print("x error: ", x_error) img.draw_rectangle(blob) # rect img.draw_cross(int(blob[0]+blob[2]/2),int(blob[1]+blob[3]/2)) # cx, cy

我说的是神经网络。 模版匹配如果目标旋转，或者距离和模版不一致都不行。

OpenMV上能运行很小的模型。 https://singtown.com/learn/50872/

https://book.openmv.cc/project/zhui-xiao-qiu-de-xiao-8f665d28-project-pan-tilt-md.html 是这个代码？